摘要
我们设计了一种新的吸引输尿管镜技术，通过一种特制系统，包括压力测量输尿管导引鞘（UAS）和一个灌溉和抽吸平台，自动控制肾盂压力（RPP）。我们试图在输尿管软镜检查的不同阶段比较此系统和肾造口术导管测量的RPP值。材料和方法：包括8只猪，共有16个泌尿系统。通过肋下切口，将6-F导管置于肾盂中，通过连接到压力监测器进行RPP测量。然后我们将专利的UAS逆行地引入肾盂，通过平台测量压力。在基线期，灌溉和抽吸期以及治疗期测量RPP。结果：成功建立12个肾盂压力测量模型。平台组的基线RPP为26.9±3.8mmHg，肾造口组为26.3±5.2mmHg。在灌溉和抽吸期（-5.21±2.11对-3.59±1.45）或治疗期（-5.81±2.47对比-3.73±2.19），两种方法的RPP无显着差异。
介绍
由于马歇尔首次报道使用输尿管软镜（URS）来探查输尿管结石，到目前为止，URS在结石管理方面的应用已有近年的历史。近年来，随着新型输尿管镜及相关设备的发展，软性URS技术在上尿路结石治疗中的应用越来越广泛。理想的术中盐水输注是决定结石破碎效率和清晰可视化以及预防损伤的重要因素。然而，高灌注率导致RPP增加，导致液体，细菌和内毒素吸收到血液中，进一步导致短期并发症如全身炎症反应综合征（SIRS，8.1％），败血症（0-4.5％），肾盂和输尿管肿瘤扩散，以及肾功能损害的长期并发症。目前常用的软性URS输尿管导引鞘（UAS）在一定程度上降低了RPP，但仍无法监测和控制RPP，降低并发症的发生率。
为了直接解决肾盂内高压问题并提高软性URS的效率，我们设计了一个具有压力反馈功能的抽吸和抽吸平台，以及具有压力测量功能的抽吸UAS，用于智能监测和控制肾内压力。通过使用智能压力控制装置的猪模型上的软性URS，我们试图比较平台组和肾造口组在输尿管镜检查不同阶段的流量压力曲线，当流速设定为mL/min时，探讨其准确性和可靠性。我们现在报告我们的发现如下。
材料和方法
专利灌溉和抽吸平台和UAS。该专利系统包括灌溉和抽吸平台（专利号ZL-.5，图1A）和aUAS（专利号0551-34.9，图1B，1C）。灌溉和抽吸平台包括主控制单元，输注装置，抽吸装置和压力反馈单元。可以在平台上设置灌注流量，压力控制值（-5mmHg），压力警告值（20mmHg）和压力限制值（30mmHg）。通过平台的主控制单元通过压力反馈调节真空吸力。该平台共有4种型号，包括自动（灌注，抽吸，压力监测和压力反馈控制），半自动（压力监测，灌注），纯灌注和纯吸入，可实时监测实际肾盂吸痰压力和肾盂压力。UAS后端有两个连接通道，分别与真空吸引装置和压力监测反馈装置相连，吸入通道可自动吸出石块，压力监测反馈通道可自动监测用于调节RPP的反馈。带有压力敏感尖端的抽吸UAS是透明的，外体直径为15°F，工作通道直径为11.55°F。UAS的长度为20-45厘米。该专利系统可通过计算机实时记录和通过压力反馈监测RPP，精确调节输液流量并控制真空抽吸，确保稳定的RPP。
动物模型
将8只幼小母猪（体重37.7-50.1kg）用于该研究。所有程序均在全身麻醉下进行，气管插管时使用肌内注射氯胺酮（30mg/kg），甲苯噻嗪（2mg/kg）和阿托品（0.05mg/kg），静脉注射异丙酚（2.5mg/kg）。将麻醉的猪置于背侧截石位置。最初，使用8/9.8F输尿管镜（RichardWolf，Germany）进行半硬性输尿管镜检查，并将0.英寸的导丝插入肾收集系统。接下来，取出半硬性输尿管镜，将具有压敏敏感尖端的专利UAS（9.5/11.5F）沿导丝插入近端输尿管，无需透视引导。然后将输尿管软镜插入护套中以全面检查透明鞘的鞘内递送位置，以及输尿管和肾盂的粘膜。然后，我们使用输尿管软镜和镍钛合金篮逆行将石头（每个大小约5mm）放入猪的每个肾盂中。然后使用-μm钬：YAG激光纤维以0.8J/脉冲，频率为20脉冲/秒（Lumenis）进行碎石术。测量通过小的肋下切口，肾脏被腹膜后识别。通过针刺入肾盂，放置导丝，作为放置6F肾造口术导管用于RPP测量的指导（图2A）。使用荷包缝合线来封闭针刺部位。然后近似切除肋下切口。然后将导管连接到置于肾水平的压力传感器。像心电图电极一样，它们连接到放大器和监视器（Mindray-PM）（图2B）。对于由平台测量的RPP，平台通过UAS前端的压力传感器收集压力数据（图2B）。平台选择模式设置为全自动。灌注流量设定为毫升/分钟。RPP控制值设定为-5mmHg。RPP警告值设定为20mmHg，最大（限制）值设定为30mmHg。每秒测量肾造口术导管的肾盂压力，产生60次测量/分钟。平台的压力每秒测量6次。
数据采集
为了对数据进行适当的比较，在以下程序中定义了三个标准化研究期：基线期，输尿管镜检查前的两分钟时间用于基线RPP测量;灌洗和抽吸期，输液时五分钟输尿管镜检查无结石分解灌注流量设定为mL/min，腔内压力控制值设定为-5mmHg，腔内压力警告值设定为30mmHg;治疗期间，使用钬激光和石篮，五分钟的石头崩解和清除。
统计
使用SPSS16.0软件进行统计学分析。使用配对双尾测试对配对比较分析结果，在P0.05时考虑统计学显着性。所有正态分布的测量数据记录为平均值±标准差（SD）。结果该研究包括16个宏观上正常的上尿路系统;排除4个肾盂，3个由于放置肾造瘘导管或UAS时出血复杂，1个由于难以通过狭窄的输尿管放置UAS。因此，在12个肾盂中完成了研究。通过两种不同的RPP测量方法的平均RPP值分别在基线期，灌洗和抽吸期以及治疗期中列于表1中。两组在不同时期无统计学差异。
讨论
在微创经皮肾镜取石术期间，肾脏盆腔压通常保持低于回流水平（30mmHg）。然而，灵活的URS中术中RPP增加的概率更高，这是因为流出的通道越来越小。任何导致排水不良的因素都会导致RPP暂时升高超过30mmHg，并且许多此类高压会产生积聚效应，这意味着有足够的回流导致菌血症和术后发热。高RPP是SIRS的危险因素。此外，由于高RPP，可通过肾盂-淋巴回流，肾盂逆流和穹窿破裂发生液体吸收。灌注液的吸收是术后发热的高危因素[12]。尽管速度很小，但也发生了严重的手术并发症，如尿脓毒症，为0-4.5％。然而，一旦发生，死亡率高达20％，这需要延长住院时间，补充药物或延长仪器。因此，控制RPP对于预防严重并发症至关重要。为了直接解决肾盂内高压问题，提高碎石效率，我们设计了具有压力反馈功能的抽吸平台和具有压力测量功能的抽吸UAS，智能监测和控制肾内压。
在平台上，可以在手术前预设术中所需的灌注流量，腔内压力控制值和管腔内压力警告值。通过抽吸鞘收集腔内压力并将其输送到平台。然后通过平台通过压力反馈技术自动调节真空抽吸功率以调节腔内压力。智能压力控制的原理包括：1。当管腔内压力小于控制值时，真空吸气停止工作;2.当管腔内压力处于控制值和警告值之间的值时，根据管腔内压力值调节抽吸功率，以将管腔内值保持在预设的安全范围内;3.由于各种原因，管腔内压力高于警告压力，警报将被激活，系统将自动关闭以进行保护。在管腔内压力恢复到安全范围之前，系统无法重新启动。猪的正常骨盆压力很好地表征为5-15mmHg。在35-45mmHg的压力下，猪已经出现肾脏回流，从而可能发生肾脏损害和脓毒性并发症。我们选择猪作为本研究的实验对象，因为他们的RPP特征与人类非常相似。
在这项研究中，发现基线RPP高于5-15mmHg，这可能是由于放置UAS后肾盆腔液排出不良。平台在灌溉和抽吸期以及碎石期测量的RPP值小于肾造口术导管测量的值，但没有统计学差异。两组之间这种微小差异的影响因素可能包括通过真空抽吸快速清除UAS前端压力传感器周围的液体，并在输尿管软镜非常靠近导管时可能立即灌注到肾造口术导管。无论如何，在手术的三个阶段中两组之间缺乏统计差异意味着平台在手术的不同阶段中测量的压力值的准确性和可靠性。根据HeleneJung的报告，当灌注流速为8mL/min时，在手术的两个不同阶段测量的RPP值存在显着差异。在她的报告中，在简单的输尿管镜检查阶段和结石管理阶段，平均RPP值分别为35（±10）mmHg和54（±18）mmHg。在我们的研究中，我们发现RPP可以在灌注和抽吸阶段以及碎石阶段以mL/min的高灌注流速控制在预设的安全范围内，这表明RPP可以被准确有效地监测和控制。此外，使用我们的设备还具有真空抽吸和灌注流预设的优点。由于肾盂内的液体和粉末化砾石可以更快地被吸出，因此通过真空抽吸增加了碎石效力。免提灌溉和抽吸装置操作简单，能够满足连续灌注流量对结石连续砾石化的需要，确保手术区域清晰，提高结石破碎效率。
结论
采用具有压力反馈和抽吸输尿管导引鞘功能的医用冲洗吸痰平台，可以准确有效地监测和控制肾盂压力，具有压力测量功能。我们认为采用自动控制RPP的吸引式软性URS系统是可行的。
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