腹腔镜肾部分切除术是泌尿肿瘤常见术式，如果肿瘤位置特殊，例如位于肾门部，则操作难度大，按照传统手术思维，则裁剪缝合不顺畅。年开始，本团队进行技术改良，先将肾脏彻底游离，类似于乳糜尿肾周淋巴管结扎术一样，只剩下肾脏动静脉和输尿管与之相连，最后以肾蒂为轴，旋转肾脏到合适的角度位置，核心理念是使肿瘤病灶位于术者直视二维平面的中心，极大地提高了手术操作便易度，相关手术技术体系已发表（JLaparoendoscAdvSurgTechA.Aug;27(8):-）。
肾蒂旋转体系虽然缓解了特殊部位肾肿瘤肾部分切除术的难度，但由于需要彻底游离肾脏，则手术时间明显延长，尤其对于肾周脂肪皂化患者。达芬奇手术机器人系统由于其机械腕多自由度操作，对于特殊部位肾肿瘤，选择不同径路，完全不需要大范围游离肾脏，可直奔主题，明显缩短手术时间。对于位于腹侧肾肿瘤和肾下极肿瘤，选择经腹途径，通过层面解剖，将肠道游离推开，肿瘤就直接暴露出来；对于位于背侧、腹背交界区域和肾上极肿瘤，选择经腹膜后途径，首先可以快速游离出肾动脉，然后基于肾肿瘤实际位置，只需要局部游离肿瘤区域，通过达芬奇机器人系统的特有优势，完全可抵消腹膜后空间带来的困扰。本团队对于肾肿瘤肾部分、前列腺癌根治术均不用第四臂，通过1-2个辅助孔助手辅助操作，完全满足手术要求，同时节省了费用。两个达芬奇机器人手术视频，第一例经腹途径手术视频展示的是本团队第3例达芬奇机器人肾部分切手术，第二例经腹膜后途径展示的是本团队第4例达芬奇机器人肾部分切手术，其实在建立后腹膜腔的时候，腹膜破了，直接扩大破口，反而不影响手术操作。本团队的体会是，有前期大量普通腹腔镜手术操作经验，加上达芬奇机器人动物培训认真操作，学习曲线会极大缩短，本团队就各病种而言，基本上5例左右。通过浏览本团队手术视频，毫无疑问，会提升未开展达芬奇机器人手术的同道们对开展该手术的渴望度和自信心。对于肾肿瘤切除，本团队的体会是，先沿着肿瘤边缘0.5cm，将皮质层切开一圈，到达髓质层后，用吸引器或剪刀轻轻推剥，碰到有连接血管时，凝断后继续推剥，直至肿瘤完全游离下来，这种“皮质锐切髓质推剥”的切除策略，可以做到肿瘤表面有完整的薄薄一层正常肾组织，且不容易切到肿瘤组织里面。术者简介祖雄兵教授主任医师、教授（年），博导（年）。医院泌尿外科主任、党支部书记，中南大学男科研究所所长。中南大学升华学者特聘教授、人才；湖南省青年骨干教师、高层次卫生人才、创新人才。中国医师协会泌尿外科医师分会常务委员，中国医师协会男科与性医学医师分会全国委员，中华医学会泌尿外科分会微创学组全国委员。主持国家自然科学基金5项、科技部重点研发计划子课题1项，主持湖南省杰青、重点项目、重点研发计划各1项。主持获湖南省科技进步奖二、三等奖各1项，湖南省医学科技奖一、二、三等奖各1项。第一或通讯作者在EU、Theranostics、EMBOReports、Oncogene、JU等杂志发表50余篇SCI文章。编辑：王靖
审核：李军
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