近年来，治疗尿石症的微创技术发展较快，特别是输尿管镜取石术。经尿道输尿管镜取石术是经过尿道和输尿管的微创手术，软性输尿管镜其镜体柔软，前端可以弯曲，最适合治疗输尿管中下段结石，对于输尿管上段结石在套石篮的帮助下，效果也非常好。
手术时采用全身麻醉或半身麻醉，具有微创、安全、病人痛苦轻、恢复快的优势。
输尿管镜碎石术，是利用一条直径3mm左右的细镜，经过尿道、膀胱插入输尿管，将输尿管结石或肾脏结石击碎取出。
它利用人体天然的泌尿系统腔道，不在身体上做任何切口，是一种纯粹的泌尿外科腔镜微创手术。
输尿管镜碎石术适用于：保守治疗无效的各种输尿管结石、以及部分肾结石。
与开放手术相比，输尿管镜碎石术具有损伤小、痛苦轻、恢复快等优点。手术后通常1天就可以出院了，医院可以进行门诊日间手术。
与体外碎石相比，输尿管镜碎石术避免了反复多次治疗、等待排石过程长、碎石效果的不确定性等问题。
输尿管镜碎石还适用于因为严重心脑血管疾病需要服用抗凝药物的患者，通常这些患者是开放手术或体外碎石的禁忌证。
输尿管碎石术也是一种技术性非常强的手术。人体的输尿管长度约25cm左右，从肾脏沿腹腔后壁迂曲延伸到膀胱，其直径通常只有3~4mm，经过输尿管镜找到结石并将结石击碎，是一种挑战。
虽然现在的输尿管镜都比较细，前端的直径可以达到2~3mm，在输尿管镜碎石过程中仍存在发生结石移位、输尿管穿孔、尿液外渗、输尿管断裂、感染、水中毒、甚至是肾脏破裂等手术风险。因此需要非常仔细、规范的操作技术。
现在应用的输尿管镜有半硬镜和纤维软镜之分。通常治疗输尿管结石采用半硬镜，就是普通的输尿管镜。纤维软镜可以治疗那些普通输尿管镜无法治疗的输尿管上段的结石、以及部分较小的肾盂、肾盏结石。输尿管镜手术的碎石工具以钬激光为最佳。
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