经皮肾镜取石术（PercutaneousNephroLithotomy,PNL），就是在腰部建立一条从皮肤到肾脏的通道，通过这个通道把肾镜插入肾脏，利用激光、超声等碎石设备，把肾结石击碎取出的微创手术。经皮肾镜技术是泌尿外科手术的重要部分，在治疗肾结石及输尿管上段结石方面，与输尿管镜碎石技术及体外冲击波碎石技术共同成为“三驾马车”。除此之外，还是上尿路肿瘤保留器官治疗的一种手术方式。
PNL技术开展者朱鹤医生具有多年治疗肾结石的经验，多次在国内外交流并推广PNL技术，近年来开展超微通道及无管化PNL，对于肾结石的综合治疗具有独到见解。
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PNL技术开展者朱鹤医生具有多年治疗肾结石的经验，多次在国内外交流并推广PNL技术，近年来开展超微通道及无管化PNL，对于肾结石的综合治疗具有独到见解。先进技术与高新设备的结合必将为广大肾结石患者带来更快捷、更彻底、更低痛苦的优质医疗服务。朱鹤医生具有多年治疗泌尿系统疾病的经验，多次在国内外学习交流相关诊治心得，对于泌尿系结石、泌尿系肿瘤及前列腺增生的治疗具有独到见解。
擅长运用多种微创手段治疗泌尿系统肿瘤、结石和前列腺疾病，特别是上尿路肿瘤的保肾手术；复杂上尿路结石的精准手术；高龄、高危前列腺增生患者的激光手术以及各种原因导致的输尿管狭窄、疑难上尿路梗阻的置管引流（单J管、肿瘤支架、肾造瘘等）。
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