内窥镜发展至今，已走过上百年历史，共经历4次大的技术革新，从最初的硬管式内窥镜(-)、半曲式内窥镜(-)、纤维式内窥镜(以后)，到了如今的电子内窥镜(以后)。
随着技术的深入，内镜与许多新技术、新材料、新工艺相互融合，衍生出更多新的产品。目前内窥镜正朝着小型化、多功能、高像质方向发展，除了三维内窥镜外，一次性内窥镜、胶囊内窥镜和超声内窥镜是目前市场
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